ちょっと変わったモーターをやってたことがありまして、
**アキシャルギャップモーター（軸方向に磁束が流れるタイプ）**の開発に関わっていました。
普通のモーター（ラジアル型）とはちょっと性格が違って、
トルクを出すための「仕組み」がそもそも違うんです。
このアキシャル型は、半径が大きくなるほどトルクに効いてくるのが特徴。
厚みを増やしてもあまり変わらないんですよね（巻き線スペースが増えるぶん、ちょっとだけ寄与はしますけど）。
こんな良いところがあります
- 薄くて強い：省スペースで高トルク。EVとかロボット向きです
- 軽くできる：ラジアル型と同じ性能でも軽く作れることが多いです
- 設計の自由度が高い：圧粉磁心を使えば、コア形状も工夫しやすいです
実際、どこで使われてる？
- 電気自動車・ハイブリッド車 → 駆動ユニットを小さくまとめたいときに
- 産業用ロボット → 高精度な動きが求められる場所に
ちなみに、リニアモーターの開発もやってました。
回転じゃなくて「まっすぐ動くモーター」ですね。
ちょっと変わった動きをさせたい、そういうご相談も大歓迎です。
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